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在《二十四孝》中有一个故事叫亲尝汤药，其主人公是汉高祖刘邦第四子刘恒，他对母亲薄姬特别孝顺。薄姬重病时，刘恒日夜看护。每次煎好药，他都会亲口尝一尝，以免烫到母亲。人常说，久病床前无孝子，可刘恒却照顾了母亲整整三年。因此，刘恒被人当做孝道楷模名垂青史。而薄姬贵为皇帝生母，却清心寡欲不争名利，死后不能跟汉高祖刘邦合葬在一起，而是被葬在南陵，跟儿子相邻。
一般来说，古代皇后和宠妃去世之后，都会跟皇帝合葬在一起。薄姬生前已经被孙子汉景帝封为太皇太后，其地位非常尊贵。如果她执意跟汉景帝说，希望死后能够跟刘邦合葬在一起。汉景帝应该不会拒绝，文武百官也没办法反对。不过从结果来看，薄姬应该没有跟汉景帝等人提出合葬要求。于是汉朝官员只好以"吕后是正嫡"为理由，对薄姬地位进行否定，说她没有资格跟刘邦合葬在一起。
汉朝官员这种说法，只能体现一些客观条件。如果回顾一下薄姬的生平，应该就可以分析出一些主观因素。薄姬年轻时，被母亲送到魏王宫嫁给魏豹。后来，魏豹听相士说，薄姬将会生下未来皇帝，一激动赶紧背叛刘邦。不久之后，魏豹因为实力比较弱，被刘邦手下等人打败，从一个王爷沦为阶下囚。薄姬也被强行带到宫里，进入织布房做工人。在这期间薄姬地位急速下降，应该吃过很多苦头。
魏豹去世之后，刘邦看薄姬长得还有几分姿色，于是就下令把她带进皇宫宠信。这时候薄姬没有办法反抗，也不愿意拒绝刘邦。因为她知道自己只是一个织布工人，必须依靠刘邦才能在皇宫里更好生活。大家都知道，皇帝号称是三宫六院七十二妃，坐拥三千佳丽，大部分妃子进宫以后都会独守空房，一个人孤单老死，只有一小部分妃子，有机会经常经常见到皇帝，并且相互争宠。
薄姬进入后宫以后，一年多都没有得到刘邦临幸。后来，刘邦听到管夫人和赵子儿在一起说笑，才突然想起薄姬，把她叫到身边宠幸。第二天，薄姬跟刘邦说，有苍龙盘踞在自己肚子上。刘邦认为这是一个好兆头，不久之后薄姬果然有了身孕。汉高祖五年（前202年），薄姬生下儿子刘恒，不过她并没有因此成为刘邦宠妃。生下孩子之后，薄姬几乎都没有机会见到刘邦。从这些事情不难看出，薄姬跟刘邦几乎没有感情可言。
薄姬深知宫廷争斗的残酷，她没有跟其他人争风吃醋，在皇宫里生活时，一直在苦读《道德经》，看起来清心寡欲，对荣华富贵和权势完全没有兴趣。在薄姬的影响下，刘恒也是无欲无求，没有任何争夺皇权的意思。正因如此，薄姬母子当时几乎没有存在感，也没有人将他们当成威胁。汉高祖十二年（前195年），刘邦去世，紧接着吕后执掌汉朝权利，将戚夫人等宠妃囚禁起来，而薄姬却因为不受宠爱被赶出皇宫。
此后，薄姬跟着代王刘恒抵达封地，被尊为代王太后。代地位于西北边疆远离京城，薄姬母子几乎被朝廷遗忘，吕雉在大肆屠杀刘氏子弟时，薄姬母子因存在感薄弱，侥幸保住一命。吕雉死后，刘邦之子仅剩刘恒一个，大臣们赶紧把刘恒请回长安，让他继承大统。刚被迎进皇宫时，刘恒知道自己实力薄弱非常惊恐，薄姬也知道他们母子能够重回京城纯属侥幸，所以尽可能不给儿子添麻烦。
参考资料：《史记》、《汉书》
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